[发明专利]AEBS智能识别障碍物的方法有效
| 申请号： | 201910105538.1 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN109910877B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 冉绍平;邢伟一;姜晓燕 | 申请（专利权）人： | 中科安达（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 朱健;张国香 |
| 地址： | 100000 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种AEBS智能识别障碍物的方法，该方法包括：利用AEBS上的感应器，在当前两帧的时间点上，分别测量距离自身车辆最近的障碍物的距离，得到距离自身车辆最近的障碍物对应的距离差；根据得到的距离自身车辆最近的障碍物的距离差，计算得到当前车辆与障碍物的相对车速；根据当前车辆对应的自身车辆系统，获取所述当前车辆行驶的绝对车速；将计算得到的所述相对车速与所述当前车辆的绝对车速进行比对，并根据所述相对车速与绝对车速的比对结果，判断出当前车辆距离最近的障碍物的状态；进而根据障碍物的状态采用与障碍物的状态相匹配的制动策略，提高AEBS自动制动的可靠性、安全性以及用户的驾乘体验感。 | ||
| 搜索关键词： | aebs 智能 识别 障碍物 方法 | ||
【主权项】：
1.一种AEBS智能识别障碍物的方法，其特征在于，所述AEBS智能识别障碍物的方法包括：利用AEBS上的感应器，在当前两帧的时间点上，分别测量距离自身车辆最近的障碍物的距离，得到距离自身车辆最近的障碍物对应的距离差；根据得到的距离自身车辆最近的障碍物的距离差，计算得到当前车辆与障碍物的相对车速；根据当前车辆对应的自身车辆系统，获取所述当前车辆行驶的绝对车速；将计算得到的所述相对车速与所述当前车辆的绝对车速进行比对，并根据所述相对车速与绝对车速的比对结果，判断出当前车辆距离最近的障碍物的状态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中科安达（北京）科技有限公司，未经中科安达（北京）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910105538.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
