[发明专利]一种翻转抛光机自动取放料装置在审
| 申请号： | 201910105919.X | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN109693177A | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 杨佳葳;王珲荣;侯贤 | 申请（专利权）人： | 宇晶机器（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B24B41/06;B24B55/02;B24B27/00;B24B41/02;B24B47/06 |
| 代理公司： | 长沙明新专利代理事务所(普通合伙) 43222 | 代理人： | 徐新 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙高*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种翻转抛光机自动取放料装置，包括机架，所述机架上设有取放料机构、视觉定位机构、喷雾机构、插架机构和控制系统，所述控制系统分别与取放料机构、视觉定位机构电连接；所述视觉定位机构包括上视觉机构、下视觉机构和MARK点，所述上视觉机构设于取放组件上，所述下视觉机构设于插架机构的右端，所述MARK点设于翻转抛光机本体的载具盘上；本发明能实现工件的自动上下料，降低人工成本；能达到取放料精准、角度校正速度快，降低工件损坏、划伤几率，从而提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉机构 视觉定位机构 抛光机 翻转 取放 取放料装置 控制系统 插架 自动上下料 工件损坏 角度校正 喷雾机构 取放组件 人工成本 生产效率 电连接 载具盘 划伤 | ||
【主权项】：
1.一种翻转抛光机自动取放料装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设有取放料机构（2）、视觉定位机构（3）、喷雾机构（4）、插架机构（5）和控制系统（6），所述控制系统（6）分别与取放料机构（2）、视觉定位机构（3）电连接；所述视觉定位机构（3）包括上视觉机构（31）、下视觉机构（32）和MARK点（33），所述上视觉机构（31）设于取放组件（2）上，所述下视觉机构（32）设于插架机构（5）的右端，所述MARK点（33）设于翻转抛光机本体的载具盘上。
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