[发明专利]一种PCB板自动收板设备在审
| 申请号： | 201910106514.8 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN109665285A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 侯伟钦;林良文;张振涛;孟强 | 申请（专利权）人： | 广东若贝特智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G57/04;B65G47/91;B65B57/14;B65B5/10;B65B35/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种PCB板自动收板设备，包括框架体，所述的框架体的内部中央位置设置有升降机工位，所述的升降机工位上设置有料箱升降机，所述的框架体上位于料箱升降机的上方设置有机器手装置，所述的料箱升降机的前端设置有PCB板输送线，所述的PCB板输送线的前端连接有PCB板专用设备，所述的料箱升降机的后端连接有双层料箱输送线，所述的双层料箱输送线包括上层的出箱输送线和下层的进箱输送线，所述的PCB板输送线上还设置有拍照识别装置，该套设备具有PCB板自动定位、识别，收板位置自动规划，无需人工干预等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 升降机 输送线 料箱 框架体 收板设备 双层料箱 工位 内部中央位置 前端设置 人工干预 识别装置 专用设备 自动定位 自动规划 出箱 进箱 收板 下层 拍照 上层 | ||
【主权项】：
1.一种PCB板自动收板设备，其特征在于：包括框架体(1)，所述的框架体(1)的内部中央位置设置有升降机工位，所述的升降机工位上设置有料箱升降机(2)，所述的框架体(1)上位于料箱升降机(2)的上方设置有机器手装置，所述的料箱升降机的前端设置有PCB板输送线(3)，所述的PCB板输送线(3)的前端连接有PCB板专用设备(4)，所述的料箱升降机(2)的后端连接有双层料箱输送线，所述的双层料箱输送线包括上层的出箱输送线(5)和下层的进箱输送线(6)，所述的PCB板输送线(3)上还设置有拍照识别装置，PCB板由PCB专用设备(4)上输送过来，通过拍照识别装置识别定位后通过PCB板输送线(3)送至升降机工位，机器手装置将PCB板依次抓入料箱(7)并通过出箱输送线(5)送出。
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