[发明专利]一种PCB板收板自动化设备

摘要

本发明公开了一种PCB板收板自动化设备，包括机器人支架，所述机器人支架的前端外表面固定安装有进箱输送线与出箱输送线，且进箱输送线位于出箱输送线的一侧，所述机器人支架的后端外表面固定安装有光源罩，且光源罩的内部固定安装有相机，所述光源罩的内部靠近后端的位置设置有光源，所述机器人支架的上端内表面活动安装有第一Delta机器人与第二Delta机器人，且第一Delta机器人位于第二Delta机器人的一侧，所述第二Delta机器人的下端外表面固定安装有第二吸盘，所述第一Delta机器人的下端外表面固定安装有第一吸盘。本发明通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中PCB板能够自动定位、识别，收板位置自动规划，无需人工干预。

主权项

1.一种PCB板收板自动化设备，包括机器人支架(3)，其特征在于：所述机器人支架(3)的前端外表面固定安装有进箱输送线(53)与出箱输送线(54)，且进箱输送线(53)位于出箱输送线(54)的一侧，所述机器人支架(3)的后端外表面固定安装有光源罩(2)，且光源罩(2)的内部固定安装有相机(21)，所述光源罩(2)的内部靠近后端的位置设置有光源(22)，所述机器人支架(3)的上端内表面活动安装有第一Delta机器人(31)与第二Delta机器人(32)，且第一Delta机器人(31)位于第二Delta机器人(32)的一侧，所述第二Delta机器人(32)的下端外表面固定安装有第二吸盘(33)，所述第一Delta机器人(31)的下端外表面固定安装有第一吸盘(1)，且第一Delta机器人(31)与第二Delta机器人(32)的下方活动安装有PCB板输送线(4)，所述机器人支架(3)的底端内表面活动安装有料箱周转输送线(52)，且机器人支架(3)的内表面设置有料箱(5)，所述料箱(5)的上方活动安装有料箱升降机(51)。