[发明专利]一种食品罐的封装装置及封装方法在审
| 申请号： | 201910107452.2 | 申请日： | 2019-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN109775635A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 邱文信;邱文权 | 申请（专利权）人： | 广州市方圆机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B67B3/12 | 分类号： | B67B3/12;B67B3/26;B67B3/20;B65B35/24 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉;任毅 |
| 地址： | 510931 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种食品罐的封装装置及封装方法，包括沿X方向运输食品罐的输送带，输送带在Y方向上容纳多个食品罐，输送带的上方设有检测所有食品罐位置的检测装置和封装机构，还设有带动封装机构移动到各食品罐位置的多轴机械手。此食品罐的封装装置及封装方法，可将食品罐任意放置在输送带上，通过检测装置检测各食品罐的位置，再控制多轴机械手带动封装机构依次移动到各食品罐的位置并对其进行封装，采用检测装置与多轴机械手结合的结构，无需对食品罐进行定位，无定位机构，因而结构简单，且不同规格尺寸的食品罐均可通过检测装置检测，因而适用于多种规格尺寸的食品罐的封装，此发明用于食品封装领域。 | ||
| 搜索关键词： | 食品罐 输送带 封装 多轴机械手 封装机构 封装装置 通过检测装置 检测装置 检测 定位机构 食品封装 依次移动 运输食品 容纳 移动 | ||
【主权项】：
1.一种食品罐的封装装置，其特征在于：包括沿X方向运输食品罐的输送带，所述输送带在Y方向上容纳多个食品罐，所述输送带的上方设有检测所有食品罐位置的检测装置和封装机构，还设有带动所述封装机构移动到各食品罐位置的多轴机械手。
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