[发明专利]具有智能装配功能的自动化生产设备

摘要

本发明涉及装配自动化领域，具体地说，涉及一种具有智能装配功能的自动化生产设备，其包括水平设置的第一圆环，第一圆环底端设有用于支撑第一圆环的支撑柱，第一圆环内设有第一支撑架，第一支撑架的中心铰接有3～5个长度大于第一圆环半径的第三转动杆，第三转动杆上设有开口竖直向下设置的第一滑槽，第一滑槽内设有第三丝杆，第三丝杆上设有与第三丝杆相配合的第三滚珠螺母座，第三转动杆伸出第一圆环的端部连接有第七电机安装座，第七电机安装座内设有用于驱动第三丝杆的第七电机；第三滚珠螺母座的底端伸出第一滑槽的端部连接有第八电机，第八电机转轴的底端连接有装配刀具。本发明实现了对于工件上不同位置的装配工作，提升了装配设备的效率。

主权项

1.具有智能装配功能的自动化生产设备，其特征在于：包括水平设置的第一圆环(2010)，第一圆环(2010)底端设有用于支撑第一圆环(2010)的支撑柱(2030)，支撑柱(2030)内设有用于调节支撑柱(2030)高度的第四液压缸(2410)，第一圆环(2010)内设有第一支撑架(2040)，第一支撑架(2040)包括第一圆板(2041)和4个均匀设置的在第一圆板(2041)侧壁上的第一连接杆(2042)，第一连接杆(2042)的端部连接在第一圆环(2010)上，第一圆板上(2041)铰接有3～5个长度大于第一圆环(2010)半径的第三转动杆(2060)，第三转动杆(2060)上设有开口竖直向下设置的第一滑槽(2360)，第一滑槽(2360)内设有第三丝杆(2370)，第三丝杆(2370)上设有与第三丝杆(2370)相配合的第三滚珠螺母座(2120)，第三滚珠螺母座(2120)上设有沿第一滑槽(2360)长度方向设置的第四螺孔(2820)，第三丝杆(2370)穿过第四螺孔(2820)；第三转动杆(2060)伸出第一圆环(2010)的端部连接有第七电机安装座(2050)，第七电机安装座(2050)内设有用于驱动第三丝杆(2370)的第七电机(2310)；第三滚珠螺母座(2120)上伸出第一滑槽(2360)的端部向外扩张形成第八电机安装座(2830)，第八电机安装座(2830)的底端连接有竖直设置的第八电机(2420)，第八电机(2420)转轴的底端连接有装配刀具(2430)。