[发明专利]涂胶控制方法、装置和涂胶工作站的PLC在审
| 申请号： | 201910108237.4 | 申请日： | 2019-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN109719003A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 胡峥楠;李绪超;张尧;黄天聪 | 申请（专利权）人： | 宁波吉利汽车研究开发有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司 |
| 主分类号： | B05C11/10 | 分类号： | B05C11/10 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 张阳 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种涂胶控制方法、装置和涂胶工作站的PLC，其中，该方法包括：采集上料口上的工件类型和料车类型；判断工件类型和料车类型是否与当前的生产任务相匹配；其中，当前的生产任务根据预设的生产任务的优先级获得；如果是，根据当前的生产任务，向上料口对应的机器人发送涂胶指令，以使机器人从上料口夹取工件进行涂胶。本发明实时匹配工件、料车与当前的生产任务，并通过生产任务的优先级确定当前的生产任务，提高了生产线涂胶控制方式的多样性、灵活性，同时提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 涂胶 生产 工件类型 上料口 和料 工作站 机器人 优先级确定 夹取工件 控制方式 生产效率 实时匹配 料车 料口 预设 匹配 多样性 采集 发送 指令 | ||
【主权项】：
1.一种涂胶控制方法，其特征在于，所述方法应用于涂胶工作站的PLC，所述涂胶工作站设置有多个上料口和至少一个机器人；所述方法包括：采集所述上料口上的工件类型和料车类型；判断所述工件类型和所述料车类型是否与当前的生产任务相匹配；其中，所述当前的生产任务根据预设的生产任务的优先级获得；如果是，根据所述当前的生产任务，向所述上料口对应的机器人发送涂胶指令，以使所述机器人从所述上料口夹取工件进行涂胶。
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