[发明专利]升降转接架及自动化夹具定位装置

摘要

本发明公开一种升降转接架及自动化夹具定位装置，涉及汽车制造技术领域，以解决多种车型混线生产顶盖上件定位焊接时上件口多、重复定位不稳定的技术问题。本发明所述的升降转接架，包括：升降机主体结构，升降机主体结构上设有升降平台，升降平台的一层平台上设有精准定位结构和车型定位器具，升降平台的二层平台上设有对中台夹具；升降平台用于工位器具及零件的输送承载，精准定位结构用于对工位器具进行定位，车型定位器具用于对车型零件进行装载，对中台夹具用于使零件装车前基准统一。

主权项

1.一种升降转接架，其特征在于，包括：升降机主体结构，所述升降机主体结构上设有升降平台，所述升降平台的一层平台上设有精准定位结构和车型定位器具，所述升降平台的二层平台上设有对中台夹具；所述升降平台用于工位器具及零件的输送承载，所述精准定位结构用于对工位器具进行定位，所述车型定位器具用于对车型零件进行装载，所述对中台夹具用于使零件装车前基准统一；使用时，按照生产计划及车型配置，将对应的顶盖排序装入顶盖工位器具，将顶盖与顶盖工位器具输送到所述升降平台，所述升降平台的所述精准定位结构对工位器具进行X/Y/Z三个方向的定位，升降机启动运输程序将器具及零件输送到二层平台，通过机器人抓手将零件抓放到所述对中台夹具处，机器人定位抓手将所述对中台夹具上的零件抓取定位到车身上，实现整个过程升降、转接过程。