[发明专利]举升装置及具有该装置的AGV小车在审
申请号: | 201910108363.X | 申请日: | 2019-01-18 |
公开(公告)号: | CN111453645A | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 张金虎 | 申请(专利权)人: | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
主分类号: | B66F7/06 | 分类号: | B66F7/06;B66F7/28;B66F9/065;B66F9/075 |
代理公司: | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人: | 袁礼君;阚梓瑄 |
地址: | 100086 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提出一种举升装置及具有该装置的AGV小车,举升装置包括至少一根举升连杆、转盘以及升降驱动机构。至少一根举升连杆与固定模块相对倾斜地设置,举升连杆下端可转动且可滑动地连接于固定模块,上端可转动地连接于升降模块。转盘可转动地设于固定模块与举升模块之间,转盘开设有分别供至少一根举升连杆穿过的至少一个开孔,开孔被配置为以一侧孔壁作为接触孔壁而抵接于举升连杆下端,接触孔壁在转盘上的正投影呈阿基米德螺线的形状。升降驱动机构传动连接于转盘,升降驱动机构被配置为驱动转盘旋转。举升装置被配置为通过旋转转盘,使举升连杆下端滑移,而使举升连杆驱动升降模块相对固定模块升降。 | ||
搜索关键词: | 装置 具有 agv 小车 | ||
【主权项】:
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