[发明专利]双输送机构式气门嘴自动安装设备及其安装方法

摘要

本发明涉及机械技术领域。双输送机构式气门嘴自动安装设备，包括一用于输送轮毂的轮毂输送机构，沿着轮毂输送机构的运输方向依次途径轮毂居中工位、轮毂检测调整工位以及气门嘴安装工位；轮毂输送机构包括前后设置第一输送机构以及第二输送机构，第一输送机构的出料端与第二输送机构的进料端对接；轮毂居中工位包括安装在第一输送机构上方的轮毂夹紧居中机构；轮毂检测调整工位包括一次轮毂升降旋转机构以及摄像装置，摄像装置设置在第二输送机构的上方，且设置在一次轮毂升降旋转机构的上方；气门嘴安装工位包括二次轮毂升降机构、用于下压轮毂的下压机构以及机器人。本专利实现了轮毂气门嘴的自动化安装。

主权项

1.双输送机构式气门嘴自动安装设备，包括一用于输送轮毂的轮毂输送机构，其特征在于，沿着轮毂输送机构的运输方向依次途径用于夹持轮毂在输送机构上居中设置的轮毂居中工位、用于检测轮毂上气门嘴孔位置并驱动轮毂旋转至设定方位的轮毂检测调整工位以及用于压紧轮毂进行气门嘴安装的气门嘴安装工位；所述轮毂输送机构包括前后设置第一输送机构以及第二输送机构，所述第一输送机构的出料端与所述第二输送机构的进料端对接；所述轮毂居中工位包括安装在所述第一输送机构上方的轮毂夹紧居中机构；所述轮毂检测调整工位包括用于驱动轮毂升降以及旋转的一次轮毂升降旋转机构以及用于采集气门嘴孔在轮毂上的位置信息的第一摄像装置，所述第二输送机构上设有用于一次轮毂升降旋转机构进行运动的运动空间，所述第一摄像装置设置在所述第二输送机构的上方，且设置在所述一次轮毂升降旋转机构的上方；所述气门嘴安装工位包括用于采集气门嘴孔在轮毂上的位置信息的第二摄像装置、用于再次驱动轮毂升降的二次轮毂升降机构、用于下压轮毂的下压机构以及将气门嘴输送机构上的气门嘴安装至轮毂输送机构上轮毂的机器人，所述机器人设置在所述第二输送机构的一侧，所述第二摄像装置位于所述下压机构的上方，所述下压机构设置在所述第二输送机构的上方，且位于所述二次轮毂升降机构的上方。