[发明专利]一种基于外侧拉线的软体机器人摄像头携带装置和方法有效
| 申请号： | 201910108453.9 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN109732582B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 李隆球;孙嘉悦;叶晏辰;周德开;宋文平;张广玉 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种摄像头携带装置和方法，更具体的说是一种基于外部拉线的软体机器人摄像头携带装置和方法,包括机器人生长伸长主体、拉线、前端跟随运动摄像机和固定板，所述机器人生长伸长主体充气向前端膨胀，拉线穿过机器人生长伸长主体向后拉动固定板与机器人生长伸长主体的前端接触前端跟随运动摄像机连接在固定板上；可以解决在失重环境中的软体机器人探测环境的摄像机的安装跟随运动问题，通过简单的结构实现前端跟随运动摄像机的携带和完成前端跟随运动摄像机的工作，通过机器人生长伸长主体长度的改变实现前端跟随运动摄像机的运动距离并通过控制充气泵进行反馈控制，满足更多的使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 外侧 拉线 软体 机器人 摄像头 携带 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于外部拉线的软体机器人摄像头携带装置，包括机器人生长伸长主体(1)、拉线(2)、前端跟随运动摄像机(3)和固定板(4)，其特征在于：所述机器人生长伸长主体(1)充气向前端膨胀，拉线(2)穿过机器人生长伸长主体(1)向后拉动固定板(4)与机器人生长伸长主体(1)的前端接触，前端跟随运动摄像机(3)连接在固定板(4)上。
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