[发明专利]马达系统以及马达系统的控制方法有效
申请号: | 201910108846.X | 申请日: | 2019-02-03 |
公开(公告)号: | CN110165973B | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 深谷隆志 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | H02P31/00 | 分类号: | H02P31/00;B60L15/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李洋;王培超 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及马达系统以及马达系统的控制方法,马达系统包括马达、第一电子控制单元、第二电子控制单元、第一通信线以及第二通信线。当上述第一通信线没有产生异常时,上述第一电子控制单元将上述控制指令的第一数据发送至上述第二电子控制单元。上述第二电子控制单元在从上述第一电子控制单元接收到上述第一数据后,基于上述第一数据来控制上述马达。当上述第一通信线产生了异常时,上述第一电子控制单元生成第二数据并且将上述第二数据发送至上述第二电子控制单元。上述第二电子控制单元在从上述第一电子控制单元接收到上述第二数据后,基于上述第二数据来控制上述马达。 | ||
搜索关键词: | 马达 系统 以及 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种马达系统,其特征在于,包括:马达;第一电子控制单元,构成为生成上述马达的控制指令;第二电子控制单元,构成为与上述第一电子控制单元进行通信,并构成为控制上述马达;第一通信线,将上述第一电子控制单元和上述第二电子控制单元相互连接;以及第二通信线,将上述第一电子控制单元以及上述第二电子控制单元与至少一个第三电子控制单元连接,在上述第一通信线没有产生异常时,上述第一电子控制单元构成为将上述控制指令的第一数据经由上述第一通信线发送至上述第二电子控制单元,上述第二电子控制单元构成为在从上述第一电子控制单元接收到上述第一数据之后,基于上述第一数据来控制上述马达,在上述第一通信线产生了上述异常时,上述第一电子控制单元构成为基于上述控制指令来生成第二数据,并且将上述第二数据经由上述第二通信线发送至上述第二电子控制单元,上述第二数据的数据量少于上述第一数据的数据量,上述第二电子控制单元构成为在从上述第一电子控制单元接收到上述第二数据之后,基于上述第二数据来控制上述马达。
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