[发明专利]自行判断工作状态的爬行机器人行走装置在审
| 申请号： | 201910109473.8 | 申请日： | 2019-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN110015354A | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 王成 | 申请（专利权）人： | 王成 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201315 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了自行判断工作状态的爬行机器人行走装置。其特征在于：利用爬行机器人驱动平台上的电磁发生条产生磁场的变化，控制磁控开关的导通与断开；光电接近开关通过对机器人行走工作面发射与接收的漫反射光，判断踏空信号，控制光电接近开关的导通与断开；磁控开关与光电接近开关在电路上为串行联接，与并联的真空电磁阀、气动电磁阀电路上做串行电路联接；通过磁控开关的导通与断开和光电接近开关的导通与断开，控制真空电磁阀、气动电磁阀，驱使吸盘的下压和提升以及吸盘的吸附和脱离机器人行走工作面。本发明结构简单，无复杂的控制信号和信号传输，吸盘的下压和提升以及吸盘的吸附和脱离切换简单快捷，行走装置运行稳定、灵活，易于实用。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 光电接近开关 导通 断开 爬行机器人 行走装置 气动电磁阀 真空电磁阀 磁控开关 吸附 下压 机器人 电路 控制磁控开关 串行电路 串行联接 控制信号 漫反射光 驱动平台 信号传输 运行稳定 脱离 并联 磁场 联接 发射 灵活 | ||
【主权项】：
1.自行判断工作状态的爬行机器人行走装置，其特征在于，自行判断工作状态的爬行机器人行走装置由执行机构，控制装置、传感装置与结构支架组成。所述控制装置通过传感装置采集爬行机器人行走装置的位置状态信号和监控行走装置的踏空信号，帮助执行机构自行完成行走装置的工作。
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