[发明专利]用于评估行人碰撞风险和确定驾驶员警告级别的方法和设备有效
申请号: | 201910109848.0 | 申请日: | 2019-02-11 |
公开(公告)号: | CN110155048B | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 于博;R·A·波尔多;V·维杰亚库马尔;H·克里希南 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | B60W30/095 | 分类号: | B60W30/095;B60W50/14;B60W40/10;B60W40/105;B60W40/112;G08G1/16 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 王丽辉 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 描述了用于在车辆中生成行人检测警告的技术方案。示例方法包括由车辆控制器基于从交通控制器接收的行人信息来构建步行区。该方法还包括由车辆控制器计算预测车辆路径的车辆轨迹。该方法还包括由车辆控制器确定步行区与车辆轨迹之间的最小距离。该方法还包括由车辆控制器通过计算车辆沿着车辆轨迹到达对应于最小距离的位置的时间来预测碰撞时间。该方法还包括响应于碰撞时间低于阈值,由车辆控制器生成对车辆操作者的警告。 | ||
搜索关键词: | 用于 评估 行人 碰撞 风险 确定 驾驶员 警告 级别 方法 设备 | ||
【主权项】:
1.一种在车辆中生成行人检测警告的方法,所述方法包括:由车辆控制器基于从交通控制器接收的行人信息来构建步行区;由所述车辆控制器计算预测所述车辆路径的车辆轨迹;由所述车辆控制器确定所述步行区与所述车辆轨迹之间的最小距离;由所述车辆控制器通过计算所述车辆沿着所述车辆轨迹到达对应于所述最小距离的位置的时间来预测碰撞时间;以及响应于所述碰撞时间低于阈值,由所述车辆控制器生成对所述车辆操作者的警告。
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