[发明专利]机器人锁螺丝机在审
| 申请号： | 201910111722.7 | 申请日： | 2019-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN111546046A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 王桂平;孙若望;杨晓宇 | 申请（专利权）人： | 上海典汇自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 邓文武 |
| 地址： | 201900 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人锁螺丝机，包括机械臂，机械臂的作业端上设有锁螺丝装置，锁螺丝装置包括驱动气缸，驱动气缸的伸缩端上设有电动螺丝刀，电动螺丝刀包括螺丝刀驱动部件、螺丝刀杆、螺丝刀披头，机械臂带动锁螺丝装置至设定的工位，螺钉输送装置将螺钉输送至螺丝刀披头前方的行程轨迹上，驱动气缸的伸缩端前伸带动螺丝刀披头压紧螺钉，螺丝刀驱动部件驱动螺丝刀杆旋转带动螺丝刀披头拧紧螺钉。本发明采用多向调节机械臂与锁螺丝装置、螺钉输送装置结合，具有加工效率高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 螺丝 | ||
【主权项】：
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