[发明专利]一种换衬机械手桥架结构

摘要

本发明公开了一种换衬机械手桥架结构，包括架台、悬臂梁、换衬小车、护栏和侧接框，所述架台中部平行设置有两个悬臂梁，且两个所述悬臂梁之间套设有换衬小车，两个所述悬臂梁中部上方均纵向设置有护栏，且两个所述悬臂梁两端均垂直设置有套夹座，两个所述套夹座下方均设置有侧接框。本发明的有益效果是：工作人员通过站在悬臂梁上将衬板放置到运衬小车做运送衬板的工作，且工作人员站在悬臂梁上时，通过倚靠或握抓在护栏的伸动栏上，保证工作人员在该桥架结构上作业更加安全，且护栏两端下方的液压泵通过液压杆带动伸动栏升高或降低，调节护栏整体的使用高度，保证不同身高的工作人员使用护栏都更加舒适，方便，保证了使用的灵活性和安全性。

主权项

1.一种换衬机械手桥架结构，其特征在于：包括架台(1)、悬臂梁(2)、换衬小车(3)、护栏(4)和侧接框(6)，所述架台(1)中部平行设置有两个悬臂梁(2)，且两个所述悬臂梁(2)之间套设有换衬小车(3)，两个所述悬臂梁(2)中部上方均纵向设置有护栏(4)，且两个所述悬臂梁(2)两端均垂直设置有套夹座(7)，两个所述套夹座(7)下方均设置有侧接框(6)；所述换衬小车(3)中部设置有托台(5)，且所述托台(5)下方设置有下动台(8)，且所述下动台(8)一端下方设置有电机一(9)，所述电机一(9)一端转动连接有传动带(10)，且所述传动带(10)一端套接有滚座(11)，所述悬臂梁(2)中部两端均设置有下托杆(12)；其中，所述滚座(11)中部设置有与所述传动带(10)相匹配的套带槽(17)，所述套带槽(17)内部设置有齿轮圈(18)，且所述滚座(11)两端均设置有圆柱形的滚轮一(19)；所述下动台(8)上方设置有上动台(20)，且所述上动台(20)上方设置有电机二(21)，所述电机二(21)一端转动连接有转轴(22)，且所述转轴(22)一端下方活动连接有活动座(25)，所述悬臂梁(2)上方平行设置有两个夹板(23)，且两个所述夹板(23)之间设置有滚槽(24)，所述活动座(25)连接到滚槽(24)中；其中，所述活动座(25)上下两端均设置有两个所述滚轮一(19)；所述侧接框(6)上设置有支板(26)，且所述支板(26)上下两端均垂直设置有焊板(27)，所述支板(26)上端的焊板(27)中部上方设置有轨条(28)，且所述轨条(28)两侧下方均设置有齿带(29)；所述架台(1)两端与所述套夹座(7)的连接处均设置有电机三(30)，所述套夹座(7)中部下方设置有与所述轨条(28)相匹配的轨夹槽(31)，且所述套夹座(7)两端下方均设置有滚轮二(32)；所述换衬小车(3)上端面等间距平行设置有若干个内凹的夹槽(33)，且若干个所述夹槽(33)两两之间均设置有隔板(34)，若干个所述隔板(34)上均设置有橡胶板(35)，且所述换衬小车(3)中部设置有电机四(36)，所述电机四(36)上方设置有转轮(37)；所述护栏(4)中部设置有伸动栏(39)，且所述伸动栏(39)两端下方均设置有液压泵(38)，且所述液压泵(38)上方均通过液压杆分别与所述伸动栏(39)两端连接；所述换衬小车(3)底部水平设置有辅助机械手底座(40)，且所述辅助机械手底座(40)两端下方等间距设置若干个夹具(41)。