[发明专利]自适应辅助和/或康复装置在审
| 申请号： | 201910113166.7 | 申请日： | 2019-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN110151500A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 朴奎泰;南普铉;孙正圭;刘善一;李元准 | 申请（专利权）人： | LG电子株式会社 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东;黄纶伟 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自适应辅助和/或康复装置。该自适应辅助和/或康复装置可以被构造成与诸如可穿戴辅助装置之类的另一种辅助装置一起使用。当该可穿戴辅助装置为诸如外骨骼之类的机器人装置时，所述自适应辅助和/或康复装置可以转变成用于给所述外骨骼充电或存储所述外骨骼的第一构造、用于运送所述外骨骼的第二构造、用于在用户穿戴所述外骨骼时进行辅助的第三构造以及用于在用于利用所述外骨骼站立或行走的同时辅助用户的第四构造。 | ||
| 搜索关键词： | 外骨骼 康复装置 自适应 辅助装置 可穿戴 机器人装置 辅助用户 辅助的 穿戴 充电 存储 站立 运送 | ||
【主权项】：
1.一种自适应辅助和/或康复装置，该自适应辅助和/或康复装置包括：上支撑件，该上支撑件具有助手手柄以及具有棒状的至少一个行走器手柄，该助手手柄由助手从所述上支撑件的助手侧推动或拉动，所述至少一个行走器手柄设置在至少一个手柄壳体中，所述行走器手柄被构造成在用户需要时通过从所述上支撑件的用户侧推动或拉动而从所述手柄壳体退出，其中，所述手柄壳体部分地设置在所述助手侧，并且所述用户侧和所述助手侧为所述上支撑件的相反侧；以及下支撑件，该下支撑件设置在所述上支撑件的下方并且联接至所述上支撑件以支撑所述上支撑件。
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