[发明专利]一种通过优化深度图生成全景图的方法及装置在审
| 申请号： | 201910113601.6 | 申请日： | 2019-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN111563965A | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 谢哲 | 申请（专利权）人： | 贝壳技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T19/20;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;李相雨 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区经济技术开发*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种通过优化深度图生成全景图的方法及装置。所述方法包括在至少一个相机点位采集待测空间的至少一幅深度图；根据所有的深度图得到待测空间中所有空间点位的三维位置信息以组成三维点云；根据三维点云，通过表面重建算法得到待测空间的三角网格模型；根据三角网格模型和所述相机点位去校正所有空间点位的三维位置信息，以得到优化后的深度图，本发明实施例通过在不同点位采集待测空间的深度图，得到待测空间三维点云，再根据通过表面重建算法得到的三角网格模型来校正所有空间点位的三维位置信息，进而优化深度图，从而能够更加准确地得到所述待测空间的全景图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通过 优化 深度 生成 全景 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于贝壳技术有限公司，未经贝壳技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910113601.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种粘接加工方法及系统
- 下一篇：一种倾斜式滑入换电柜及其换电方法
