[发明专利]一种农机具作业深度计算方法

摘要

本发明公开了一种农机具作业深度计算方法，属于农业技术领域，所述的方法包括计算平衡犁耕深和计算非平衡犁耕深将免标设备按照作业机械分解来进行逐个距离的计算，采集车体、悬挂及机具的角度，以地面为0点来计算犁尖入地的实时距离，即为耕深值，如果将犁具抬起，传感器计算出此时的入地深度为负值；免标设备的计算方法为几个多边几何图形按三角形分割后的单点连结运动，悬挂为多边形之一，犁具为多边形之二，机具延展为多边形之n，依照此法，将多边形做级联组合，根据三角分割之后，最终得到末端点相对于参考点的距离值；本发明能够克服标准版深松机传感器单纯的将深度与角度相对应来计算作业过程的深度，具有广阔的应用前景。

主权项

1.一种农机具作业深度计算方法，其特征在于，包括计算平衡犁耕深和计算非平衡犁耕深，所述的农机具作业深度计算方法将免标设备按照作业机械分解来进行逐个距离的计算，采集车体、悬挂及机具的角度，以地面为0点来计算犁尖入地的实时距离，即为耕深值，如果将犁具（3）抬起，传感器（4）计算出此时的入地深度为负值；免标设备的计算方法为几个多边几何图形按三角形分割后的单点连结运动，悬挂为多边形之一，犁具（3）为多边形之二，机具延展为多边形之n，依照此法，将多边形做级联组合，根据三角分割之后，最终得到末端点相对于参考点的距离值。