[发明专利]一种室外全天候无人驾驶激光AGV叉车在审
申请号: | 201910114833.3 | 申请日: | 2019-02-14 |
公开(公告)号: | CN109823986A | 公开(公告)日: | 2019-05-31 |
发明(设计)人: | 项卫锋 | 申请(专利权)人: | 安徽宇锋智能科技有限公司 |
主分类号: | B66F9/06 | 分类号: | B66F9/06;B66F9/075;B60R11/02 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 苏友娟 |
地址: | 231241 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种室外全天候无人驾驶激光AGV叉车,属于AGV领域,包括车体、货叉和激光导航仪,还包括激光导航仪基座,激光导航仪基座包括互相平行的第一平板和第二平板,第一平板与第二平板之间安装有若干个减震弹簧,第一平板上安装有导向柱,第二平板上设有与导向柱相适配的导向套,激光导航仪安装在第二平板上表面;车体上安装有伸缩杆,第一平板安装在伸缩杆上;车体上还安装有升降驱动机构,升降驱动机构的输出端与第一平板连接;第二平板上可拆卸连接有防尘罩,激光导航仪位于所述防尘罩内,防尘罩透明。本发明设计合理,使用方便,既方便维护激光导航仪,又能够根据不同的使用场合灵活调整AGV叉车高度。 | ||
搜索关键词: | 激光 防尘罩 叉车 车体 升降驱动机构 无人驾驶 导向柱 伸缩杆 室外 可拆卸连接 互相平行 减震弹簧 灵活调整 平板连接 导向套 上表面 输出端 货叉 适配 透明 维护 | ||
【主权项】:
1.一种室外全天候无人驾驶激光AGV叉车,包括车体、货叉和激光导航仪,其特征在于:还包括激光导航仪基座,所述激光导航仪基座包括互相平行的第一平板和第二平板,所述第一平板与第二平板之间安装有若干个减震弹簧,所述第一平板上安装有导向柱,所述第二平板上设有与所述导向柱相适配的导向套,所述激光导航仪安装在所述第二平板上表面;所述车体上安装有伸缩杆,所述第一平板安装在所述伸缩杆上;所述车体上还安装有升降驱动机构,所述升降驱动机构的输出端与所述第一平板连接;所述第二平板上可拆卸连接有防尘罩,所述激光导航仪位于所述防尘罩内,所述防尘罩透明。
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