[发明专利]一种带有自动推料机构的智能AGV搬运叉车

摘要

本发明涉及一种带有自动推料机构的智能AGV搬运叉车，包括叉车主体以及货叉，所述叉车主体前侧滑动有滑板，所述货叉整体化设在滑板前部的左右两侧，且所述叉车主体上安装有带动滑板升降的驱动机构，所述滑板上部还整体化安装有推料机构，两个所述货叉上段还共同滑接有载料板，两个所述货叉下段相离侧均整体化设有侧杆，所述侧杆上部均安装有挡料机构；能够在方便卸料的同时减少推料机构占用货叉用于放置货物的面积，具体为在货物运输途中推料机构中的推料板是和叉车主体自带的两个立杆是贴合的，同时推料板的厚度具体为1CM，从而便使得整个推料机构不会占用大量的放置空间。

主权项

1.一种带有自动推料机构的智能AGV搬运叉车，包括叉车主体以及货叉，其特征在于：所述叉车主体前侧滑动有滑板，所述货叉整体化设在滑板前部的左右两侧，且所述叉车主体上安装有带动滑板升降的驱动机构，所述滑板上部还整体化安装有推料机构，两个所述货叉上段还共同滑接有载料板，两个所述货叉下段相离侧均整体化设有侧杆，所述侧杆上部均安装有挡料机构；所述推料机构包括有成对滑动连接于叉车主体左右两后侧的移动板，所述移动板底部均整体化设有连杆，两个所述移动板分别通过对应的所述连杆与滑板整体化焊接，所述移动板前侧面靠近叉车主体的位置均通过螺栓安装有液压缸Ⅰ，两个所述液压缸Ⅰ前端均通过螺栓共同连接有推料板，所述推料板与滑板上端面接触设置；所述挡料机构包括有通过销轴分别铰接在两个所述货叉外壁且活动式的挡料板，所述侧杆上端面均通过销轴铰接有液压缸Ⅱ，所述液压缸Ⅱ顶端通过销轴与挡料板后端面活动铰接。