[发明专利]一种智能AGV中央调度系统及方法

摘要

本发明公开了一种智能AGV中央调度系统，属于AGV领域，包括智能处理单元、通讯模块、定位模块和若干个AGV小车，智能处理单元包括任务管理模块以及与所述任务管理模块电连接的路线规划模块、存储模块和交通管理模块；AGV小车搭载有车辆控制模块；任务管理模块用于接收物料的运输需求信息、根据定位模块的定位信息选取物料领取点一定范围内的AGV小车；路线规划模块对AGV小车进行路线规划并将路线规划结果发送至任务管理模块；任务管理模块选取行进路线最佳的AGV小车进行物料运输；存储模块用于存储AGV小车的行进路线；交通管理模块用于对若干个AGV小车进行防撞管控。本发明设计合理，人工介入少，能够有效的降低AGV小车的拥挤情况，具有提高运输效率的作用。

主权项

1.一种智能AGV中央调度系统，其特征在于：包括智能处理单元、通讯模块、定位模块和若干个AGV小车，所述智能处理单元包括任务管理模块以及与所述任务管理模块电连接的路线规划模块、存储模块和交通管理模块；所述AGV小车用于运输物料，所述AGV小车上搭载有车辆控制模块，所述车辆控制模块用于控制AGV小车的前进、后退、制动和转向动作；所述通讯模块用于所述AGV小车与所述智能处理单元进行通讯；所述定位模块用于对AGV小车、物料领取点和物料存放点进行定位；所述任务管理模块用于接收物料的运输需求信息，所述任务管理模块与所述定位模块电连接，所述任务管理模块根据定位模块的定位信息选取物料领取点一定范围内的AGV小车；所述路线规划模块对所述一定范围内的AGV小车进行路线规划并将路线规划结果发送至任务管理模块；所述任务管理模块对所述路线规划结果进行对比并选取行进路线最佳的AGV小车进行物料运输；所述存储模块用于存储由所述任务管理模块选取的AGV小车的行进路线；所述交通管理模块与所述存储模块、所述若干个AGV小车的车辆控制模块电连接，所述交通管理模块根据所述存储模块存储的若干个AGV小车的行进路线对所述若干个AGV小车进行防撞管控。