[发明专利]一种基于激光信标导航系统的智能AGV叉车及导航方法在审
申请号: | 201910115107.3 | 申请日: | 2019-02-14 |
公开(公告)号: | CN109871015A | 公开(公告)日: | 2019-06-11 |
发明(设计)人: | 项卫锋 | 申请(专利权)人: | 安徽宇锋智能科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 苏友娟 |
地址: | 231241 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于激光信标导航系统的智能AGV叉车,属于AGV领域,包括车体,所述车体上安装有车辆控制装置、叉臂、激光角度检测装置和激光信标接收器;还包括设置在地面上的若干个激光信标发射器;所述车辆控制装置与所述激光信标接收器、所述激光角度检测装置电连接;所述叉臂用于叉装物料,所述车辆控制装置用于在所述激光信号接收器、所述激光角度检测装置的指引下控制所述车体沿正确的行进路线前进,所述车辆控制装置还用于控制所述叉臂的动作。本发明不但能够增强导航时的抗环境干扰能力,还能够适用于复杂路径,最大限度的发挥智能AGV叉车的性能。 | ||
搜索关键词: | 车辆控制装置 激光信标 激光角度检测装置 叉车 叉臂 车体 导航系统 接收器 智能 激光信标发射器 激光信号接收器 抗环境干扰能力 复杂路径 行进路线 电连接 叉装 | ||
【主权项】:
1.一种基于激光信标导航系统的智能AGV叉车,包括车体,其特征在于:所述车体上安装有车辆控制装置、叉臂、激光角度检测装置和激光信标接收器;还包括设置在地面上的若干个激光信标发射器;所述车辆控制装置与所述激光信标接收器、所述激光角度检测装置电连接;所述叉臂用于叉装物料,所述车辆控制装置用于在所述激光信号接收器、所述激光角度检测装置的指引下控制所述车体沿正确的行进路线前进,所述车辆控制装置还用于控制所述叉臂的动作。
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