[发明专利]一种通用AGV控制手柄在审
| 申请号： | 201910116124.9 | 申请日： | 2019-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN109671256A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 刘栋梁;王俊石;娄冰冰;詹鹏飞 | 申请（专利权）人： | 华晟（青岛）智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | G08C17/02 | 分类号： | G08C17/02;G08C19/30;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 杜阳阳 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种通用AGV控制手柄。包括：主控模块、无线射频模块、数据线、数字量遥控模块及模拟量遥控模块；主控模块包括有主控芯片、USB数据接口和无线通讯串口；无线射频模块通过无线通讯串口与主控芯片相连，用于收发AGV车体信息和AGV车体运动状态数据；数据线的一端通过USB数据接口与主控芯片相连，另一端与AGV车体相连，用于接收AGV车体信息，发送AGV车体运动状态数据；数字量遥控模块和模拟量遥控模块分别与主控模块通过信号线连接；数字量遥控模块用于对AGV车体货叉或货臂的运动类型进行选择；主控模块读取并更新所选运动类型；主控芯片还用于对有线、无线模式的选择控制。本发明提供的通用AGV控制手柄具有能够兼容有线、无线两种AGV车体的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 遥控模块 主控模块 主控芯片 控制手柄 数字量 车体 串口 无线射频模块 车体信息 车体运动 无线通讯 运动类型 状态数据 模拟量 数据线 通用 读取 信号线连接 无线模式 选择控制 货叉 收发 兼容 发送 更新 | ||
【主权项】：
1.一种通用AGV控制手柄，其特征在于，包括：主控模块、无线射频模块、数据线、数字量遥控模块及模拟量遥控模块；所述主控模块，包括有主控芯片、USB数据接口和无线通讯串口；所述USB数据接口和无线通讯串口分别与所述主控芯片连接；所述无线射频模块通过无线通讯串口与所述主控芯片相连，用于收发AGV车体信息和AGV车体运动状态数据；所述数据线的一端通过所述USB数据接口与所述主控芯片相连，另一端与AGV车体相连，用于接收AGV车体信息，发送AGV车体运动状态数据；所述数字量遥控模块和模拟量遥控模块分别与主控模块通过信号线连接；所述数字量遥控模块用于对AGV车体货叉或货臂的运动类型进行选择，所述运动类型包括升降、左右移动、前进及后退；所述主控模块读取并更新所选运动类型；所述模拟量遥控模块用于对AGV车体的运动方向、角度和速率进行控制；所述主控芯片，用于对有线、无线模式的选择控制。
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