[发明专利]根据地理高程调整航线的方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 201910116166.2 | 申请日： | 2019-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN109782804A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 丛保卫;丛王;廉亚伟 | 申请（专利权）人： | 哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明;洪铭福 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种根据地理高程调整航线的方法，通过读取无人机航线信息，并获取航线对应的地理高程数据，根据高程数据绘制航线对应的地理高程切面图，包括地理高程数据、航点和航线，进行高度判断后调整航线，使得调整后整条航线航高都大于对应的地理高程数据，解决了现有技术中将航线高度设置成地理高程最高点，提高拍照高度，从而影响拍照效果以及飞机的测绘效率和质量的问题，能够直观的根据地理高程数据调整规划的航线，提高航线精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 航线 高程数据 地理 高程调整 拍照 读取 高程最高点 存储介质 航线信息 切面图 高程 测绘 绘制 直观 飞机 规划 | ||
【主权项】：
1.一种根据地理高程调整航线的方法，其特征在于，包括步骤：读取无人机航线信息，所述航线信息包括航线和对应的航点，所述航线由至少一条子航线组成；获取所述航线对应的地理高程数据，并根据所述高程数据绘制所述航线对应的地理高程切面图，所述切面图上包括地理高程数据、航点和航线；进行高度判断后调整航线，使得调整后整条航线航高都大于对应的地理高程数据。
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