[发明专利]地面站控制无人机挂载的方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910116706.7 | 申请日： | 2019-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN109981730B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 丛保卫;丛王;石辉燕 | 申请（专利权）人： | 哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | H04L67/12 | 分类号： | H04L67/12;G08C17/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明;洪铭福 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地面站控制无人机挂载的方法，通过地面站与无人机的飞控建立连接，并将飞控与云台连接，当任务不同时，地面站与云台之间通过飞控进行信息透传来控制不同的挂载，其中信息透传包括控制信息上传和数据信息下传，即通过飞控建立地面站和挂载云台之间的通讯链路，不用修改飞控软件，即可通过地面站完成控制挂载设备的功能，也无需修改硬件来放大飞控的通信带宽，不会增加通讯压力，通过飞控透传，使无人机地面站和云台之间进行通讯，让云台来控制对应的无人机挂载设备。 | ||
| 搜索关键词： | 地面站 控制 无人机 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种地面站控制无人机挂载的方法，其特征在于，包括步骤：地面站与无人机的飞控建立连接；所述飞控与云台连接，所述云台用于控制不同的挂载；所述地面站与所述云台之间通过飞控进行信息透传；所述信息透传包括控制信息上传和数据信息下传。
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