[发明专利]车辆的控制装置

摘要

提供一种车辆的控制装置，能够防止车辆在压雪上坡路等的起步不良，能够提高加速性能，能够防止给驾驶员带来减速感。当在步骤S1中开始牵引力控制(TCS介入)、在步骤S2中后轮上升率即车轮的旋转速度的上升率大于阈值A、在步骤S3中离合器的分离次数(离合器分离次数)为N次以上、在步骤S4中无法爬坡判定成立(ON)时，牵引力控制部执行牵引力控制限制动作(步骤S5)。在该牵引力控制限制动作中，牵引力控制部实施暂时禁止牵引力控制、使目标打滑量阶梯状地增加、或者使目标打滑量逐渐地增加中的任意一个。

主权项

1.一种车辆的控制装置，搭载于车辆，上述车辆具备：发动机；自动变速器，其通过离合器连结到上述发动机，具有使上述离合器分离或者接合的致动器；离合器控制部，其控制上述致动器；以及车轮旋转速度检测传感器，其检测各车轮的旋转速度，上述车辆的控制装置具备牵引力控制部，上述牵引力控制部根据上述车轮的上述旋转速度算出上述车轮的打滑量，在上述打滑量超过规定的打滑量阈值的情况下，执行至少调整上述发动机的发动机转矩的牵引力控制动作，上述车辆的控制装置的特征在于，在上述发动机的发动机旋转速度下降的情况下，上述离合器控制部控制上述致动器以使上述离合器分离，当在规定期间内由于上述牵引力控制动作执行而使上述离合器的分离的规定条件成立的情况下，上述牵引力控制部使上述牵引力控制动作被禁止或者使上述打滑量阈值变大，以使上述牵引力控制动作变为不易执行。