[发明专利]手机摄像头马达自动化抓取装置有效
申请号: | 201910117888.X | 申请日: | 2019-02-13 |
公开(公告)号: | CN109719752B | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 孙盛国 | 申请(专利权)人: | 昱隆昊(北京)激光设备有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J15/00;B23P19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 101102 北京市通州区中关村科技园通*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种手机摄像头马达自动化抓取装置,涉及手机技术领域,该手机摄像头马达自动化抓取装置,包括抓取主体和连接主体,抓取主体包括抓取组件主体、镜头定位导向柱、马达定位导向柱、真空分隔板、马达真空吸孔和镜头真空吸孔,镜头定位导向柱设置有两个,两个镜头定位导向柱分别位于抓取组件主体的上表面两端,连接主体包括连接固定主体、抓取组件定位连接体、马达真空输入孔和镜头真空输入孔,抓取组件定位连接体位于连接固定主体的下表面一端。该手机摄像头马达自动化抓取装置,通过对镜头模型与马达的二次定位解决了装配时多次运动产生的位置偏差,保证了镜头模型与马达的同心度,并有效提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 手机 摄像头 马达 自动化 抓取 装置 | ||
【主权项】:
1.一种手机摄像头马达自动化抓取装置,包括抓取主体和连接主体,其特征在于:所述抓取主体包括抓取组件主体(1)、镜头定位导向柱(2)、马达定位导向柱(3)、真空分隔板(4)、马达真空吸孔(5)和镜头真空吸孔(6);所述镜头定位导向柱(2)设置有两个,两个所述镜头定位导向柱(2)分别位于抓取组件主体(1)的上表面两端,所述马达定位导向柱(3)设置有四个,四个所述马达定位导向柱(3)分别位于抓取组件主体(1)四个侧面的上端中部;所述连接主体包括连接固定主体(7)、抓取组件定位连接体(8)、马达真空输入孔(9)和镜头真空输入孔(10);所述抓取组件定位连接体(8)位于连接固定主体(7)的下表面一端,所述马达真空输入孔(9)开设在连接固定主体(7)的上表面一端,所述镜头真空输入孔(10)开设在连接固定主体(7)的侧面一端。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昱隆昊(北京)激光设备有限公司,未经昱隆昊(北京)激光设备有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910117888.X/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种转子叶片吊装机器人系统
- 下一篇:活动悬挂抓手