[发明专利]一种具备路径追踪功能的水面机器人在审
| 申请号： | 201910118035.8 | 申请日： | 2019-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN110228566A | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 杨飞;杨宏远;王宏明;白亚平 | 申请（专利权）人： | 南京帕维克新能源科技有限公司;江苏海事职业技术学院 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;B63B17/00;G05D1/02;H04L29/08;H04W4/024;H04W4/029;H04W84/06 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 肖月华 |
| 地址： | 211215 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及水面机器人技术领域，且公开了一种具备路径追踪功能的水面机器人，包括机器人本体和移动终端，机器人本体内包括驱动模块、卫星模块、定位接收器、路径生成器、GPS巡航模块、多线激光雷达模块、遥控模块和摄像模块，机器人本体通过云服务与移动终端信号连接，机器人本体的前端固定连接有一端开口的减震筒，减震筒的筒口远离机器人本体设置，减震筒的内筒壁上滑动连接有减震塞，减震塞远离机器人本体的一端固定连接有减震杆，减震杆远离减震塞的一端穿过减震筒的筒口并向外延伸。该具备路径追踪功能的水面机器人，能够解决现有的水面机器人不具备路径追踪功能，其定位效果差，还原效果低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 水面机器人 路径追踪 减震筒 减震 减震杆 筒口 移动终端信号 定位接收器 路径生成器 定位效果 滑动连接 还原效果 激光雷达 驱动模块 人本发明 摄像模块 卫星模块 遥控模块 一端开口 移动终端 内筒壁 云服务 多线 巡航 体内 穿过 水面 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种具备路径追踪功能的水面机器人，包括机器人本体(1)和移动终端(23)，其特征在于：所述机器人本体(1)内包括驱动模块(2)、卫星模块(3)、定位接收器(4)、路径生成器(5)、GPS巡航模块(6)、多线激光雷达模块(7)、遥控模块(8)和摄像模块(9)，所述机器人本体(1)通过云服务(10)与移动终端(23)信号连接。
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