[发明专利]一种激光切割碰撞控制方法以及激光切割设备有效
| 申请号： | 201910120149.6 | 申请日： | 2019-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN109693044B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 邓超;王欣;覃东晴;黎友;赵剑;陈根余;陈焱;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/38 | 分类号： | B23K26/38;B23K26/70 |
| 代理公司： | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人： | 孔祥丹 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种激光切割碰撞控制方法以及激光切割设备，该方法包括以下步骤：检测割嘴的碰撞传感信息，收到碰撞传感信息时，在第一设定时间内实施第一割嘴避让措施；再次收到碰撞传感信息时，在第二设定时间内实施第二割嘴避让措施；再次收到碰撞传感信息时，在第三设定时间内实施第三割嘴避让措施，该第三设定时间结束后继续检测碰撞传感信息；在判断割嘴碰撞消失时，继续沿切割轨迹进行激光切割，在判断割嘴碰撞仍存在时，发出报警信号。本发明的方法和设备不需要人为的干预，激光切割设备根据碰撞状况自动采取割嘴碰撞避让措施，减少激光切割设备的停机时间，提高激光加工工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 切割 碰撞 控制 方法 以及 设备 | ||
【主权项】：
1.一种激光切割碰撞控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测割嘴的碰撞传感信息，收到碰撞传感信息时，在第一设定时间内实施第一割嘴避让措施，所述第一设定时间结束后继续检测碰撞传感信息；再次收到碰撞传感信息时，在第二设定时间内实施第二割嘴避让措施，所述第二设定时间结束后继续检测碰撞传感信息；再次收到碰撞传感信息时，在第三设定时间内实施第三割嘴避让措施，所述第三设定时间结束后继续检测碰撞传感信息；在判断割嘴碰撞消失时，继续沿切割轨迹进行激光切割，在判断割嘴碰撞仍存在时，发出报警信号。
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