[发明专利]与用户交流的装置、机器人、方法以及程序在审
| 申请号： | 201910121277.2 | 申请日： | 2019-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN110202586A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 宫崎亮太 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 林娜;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供一种与用户交流的装置、机器人、方法以及程序。在基于第1用户的指示远程启动了所述装置的应用的情况下，基于所述影像，判断所述装置的当前位置是否包含于第2用户的死角区域，在判断为所述装置的当前位置不包含于所述死角区域的情况下，设定包含于所述死角区域的目标地点，控制所述驱动机构，使所述装置移动至所述目标地点，使所述扬声器输出与所述应用对应的声音。 | ||
| 搜索关键词： | 死角区域 目标地点 用户交流 机器人 扬声器 程序提供 驱动机构 远程启动 装置移动 应用 影像 输出 | ||
【主权项】：
1.一种与用户交流的装置，具备：取得所述装置周边的影像的摄像头；驱动所述装置的驱动机构；扬声器；存储器；以及处理器，所述处理器，在基于第1用户的指示远程启动了所述装置的应用的情况下，基于所述影像，判断所述装置的当前位置是否包含于第2用户的死角区域，所述死角区域是不包含所述第2用户的视线方向、且由第2半直线和第3半直线夹持而成的区域，所述第2半直线是以第1半直线为基准顺时针移动预定角度而得到的半直线，所述第3半直线是以所述第1半直线为基准逆时针移动所述预定角度而得到的半直线，所述第1半直线是使连结所述第1用户的位置与所述第2用户的位置的线段从所述第2用户向与所述第1用户相反的方向延伸而得到的半直线；在判断为所述装置的当前位置不包含于所述死角区域的情况下，设定包含于所述死角区域的目标地点；控制所述驱动机构，使所述装置移动至所述目标地点；使所述扬声器输出与所述应用对应的声音。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于松下知识产权经营株式会社，未经松下知识产权经营株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910121277.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
