[发明专利]一种具有内凹表面器物的施釉装置在审
| 申请号： | 201910121404.9 | 申请日： | 2019-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN111571785A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 徐凯;王文广;朱维金;朱玉聪;王金涛;李蕊;王铸;张书健;姜闯;刘文;张恩涛;姜楠 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B28B11/04 | 分类号： | B28B11/04 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化设备的施釉装置，具体地说是一种具有内凹表面器物的施釉装置，包括机械手、末端执行器基座、变位气缸、变位摆杆及喷枪，其中机械手一端固定，另一端设有末端执行器基座，所述变位摆杆铰接于该末端执行器基座上；所述变位气缸铰接于末端执行器基座上，输出端与所述变位摆杆的一端铰接，该变位摆杆的另一端安装有所述喷枪，通过所述变位气缸的伸缩，带动所述变位摆杆及喷枪转动，实现喷枪在所需角度进行施釉。本发明通过变位气缸的驱动，实现了喷枪在不同角度对器物进行自动化施釉，解决了对吹釉和轮釉不适合的器物进行施釉的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 表面 器物 装置 | ||
【主权项】：
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