[发明专利]一种车辆防追尾的控制方法和车辆控制系统有效
| 申请号： | 201910121519.8 | 申请日： | 2019-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN109733394B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 谢兆夫;周泽斌 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B62D15/02 |
| 代理公司： | 深圳国新南方知识产权代理有限公司 44374 | 代理人： | 周雷 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种车辆防追尾的控制方法和车辆控制系统，该方法包括：当探测到目标车辆的后方存在后来车辆时，车辆控制系统判断后来车辆与目标车辆是否存在碰撞风险，如果存在，车辆控制系统判断目标车辆的相邻区域是否具备可行驶条件，如果目标车辆的相邻区域具备可行驶条件，车辆控制系统规划目标车辆的行驶期望轨迹，并控制目标车辆按照行驶期望轨迹行驶，以使目标车辆避让后来车辆。实施本发明实施例，能够避免追尾事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 追尾 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆防追尾的控制方法，其特征在于，包括：当探测到目标车辆的后方存在后来车辆时，判断所述后来车辆与所述目标车辆是否存在碰撞风险；若所述后来车辆与所述目标车辆存在碰撞风险，判断所述目标车辆的相邻区域是否具备可行驶条件；若所述目标车辆的相邻区域具备可行驶条件，规划所述目标车辆的行驶期望轨迹；控制所述目标车辆按照所述行驶期望轨迹行驶，以使所述目标车辆避让所述后来车辆。
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