[发明专利]燃料电池系统、燃料电池的控制方法、以及存储介质有效
申请号: | 201910121675.4 | 申请日: | 2019-02-19 |
公开(公告)号: | CN110190308B | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 江川稔弘;坊农哲也;奥吉雅宏 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | H01M8/04992 | 分类号: | H01M8/04992 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 刘晓岑;王培超 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供抑制对能够因控制对象装置的动作而变化的控制量是否是过渡状态的误判定的控制装置、控制方法、以及存储介质。控制装置具备:目标值取得部,其取得预先决定的每运算周期的目标值,且该目标值为控制量的目标值;控制部,其使用目标值对控制对象装置进行控制;目标平滑值计算部,其计算使目标值的经时变化钝化的目标平滑值;以及状态判断部,其计算作为目标值与目标平滑值的差量的第1差量,在第1差量为第1阈值以上的情况下判断为是过渡状态,在该第1差量小于第1阈值的情况下判断为是非过渡状态。 | ||
搜索关键词: | 燃料电池 系统 控制 方法 以及 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种控制装置,用于对控制对象装置进行控制,其中,所述控制装置具备:目标值取得部,其取得预先决定的每个运算周期的目标值,且所述目标值是能够与所述控制对象装置的动作对应地变化的控制量的目标值;控制部,其使用取得的所述目标值来控制所述控制对象装置;目标平滑值计算部,其计算使所述目标值的经时变化钝化的目标平滑值;以及状态判断部,其计算作为所述目标值与所述目标平滑值的差量的第1差量,在计算出的所述第1差量为预先决定的第1阈值以上的情况下,判断为所述控制量是过渡状态,在该第1差量小于所述第1阈值的情况下,判断为所述控制量是非过渡状态。
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