[发明专利]自动驾驶决策规划数据复现方法及装置有效
| 申请号： | 201910121779.5 | 申请日： | 2019-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN109885929B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 潘余昌;张云聪 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/15 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种自动驾驶决策规划数据复现方法和装置，方法包括按照单帧决策规划数据中关键数据的各状态数据以及各步骤的存储时序，复现所述单帧决策规划数据的关键数据；获取各单帧决策规划数据之间的关联关系；利用各所述单帧决策规划数据之间的关联关系，以及利用复现出的所述单帧决策规划数据的关键数据，复现多帧决策规划数据。本发明实施例能够通过特定的复现方式将自动驾驶决策规划数据中的多帧决策规划数据进行完整的高保真复现。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 决策 规划 数据 复现 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶决策规划数据复现方法，其特征在于，包括：按照单帧决策规划数据的关键数据中的各状态数据以及各步骤的存储时序，复现所述单帧决策规划数据的关键数据；获取各单帧决策规划数据之间的关联关系；利用各所述单帧决策规划数据之间的关联关系，以及利用复现出的所述单帧决策规划数据的关键数据，复现多帧决策规划数据。
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