[发明专利]运动系统精确定位控制方法、控制系统及存储介质在审
| 申请号： | 201910122106.1 | 申请日： | 2019-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN109656193A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 陶承明 | 申请（专利权）人： | 陶承明 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243131 安徽省马鞍山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种运动系统精确定位控制方法、控制系统及存储介质，其中，控制方法包括：在接收到运行目标值后，查找存储的惯性位移列表，所述惯性位移列表中记载有一一对应的位置值和预存惯性值；若在所述惯性位移列表中未查找到与运动目标值一致的位置值，获得第一当前惯性值，并将所述第一当前惯性值与运行目标值相对应进行存储并增加到所述惯性位移列表中；若在所述惯性位移列表中查找到与运动目标值一致的位置值，则获得第二当前惯性值，并依据所述第二当前惯性值更新所述惯性位移列表中与运行目标值相对应的预存惯性值。本发明通过对惯性值进行实时更新，使得对电机的控制更加精确，且省去了人工调试的过程，操作更加简便。 | ||
| 搜索关键词： | 惯性位移 存储介质 定位控制 控制系统 运动系统 预存 存储 实时更新 电机 调试 查找 更新 | ||
【主权项】：
1.一种运动系统精确定位控制方法，其特征在于，包括：在接收到运行目标值后，查找存储的惯性位移列表，所述惯性位移列表中记载有一一对应的位置值和预存惯性值；若在所述惯性位移列表中未查找到与运动目标值一致的位置值，依据默认惯性值控制电机运行驱动滑块移动至第一惯性前位置后控制电机停止运行，所述第一惯性前位置为运行目标值减去默认惯性值；在电机停止运行预定时长后获得滑块的当前位置，根据所述第一惯性前位置得到第一当前惯性值，并将所述第一当前惯性值与运行目标值相对应进行存储并增加到所述惯性位移列表中；若在所述惯性位移列表中查找到与运动目标值一致的位置值，依据所述预存惯性值控制电机运行驱动滑块移动至第二惯性前位置后控制电机停止运行，所述第二惯性前位置为运行目标值减去预存惯性值；在电机停止运行预定时长后获得滑块的当前位置，根据所述第二惯性前位置得到第二当前惯性值，并依据所述第二当前惯性值更新所述惯性位移列表中与运行目标值相对应的预存惯性值。
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