[发明专利]基于自动化车辆控制的人类超控的物体检测器配置

摘要

公开了基于自动化车辆控制的人类超控的物体检测器配置。一种车辆控制系统包括物体检测器、位置检测器、配置映射、和控制器电路。所述物体检测器被配置为检测主车辆附近的物体。所述位置检测器被配置为指示所述主车辆的位置。所述配置映射被配置为当所述主车辆以自动化模式操作时指示针对所述主车辆的所述位置的所述物体检测器的配置。所述控制器电路与所述位置检测器、所述配置映射、和所述物体检测器通信。所述控制器电路被配置为当所述主车辆以自动化模式操作时根据所述主车辆的所述位置的所述配置操作所述物体检测器，检测在所述位置处所述自动化模式的人类超控，并且根据检测到的物体并且响应于所述自动化模式的所述人类超控更新针对所述位置的所述配置映射。

主权项

1.一种车辆控制系统，所述系统包括：物体检测器，所述物体检测器被配置为检测主车辆附近的物体；位置检测器，所述位置检测器被配置为指示所述主车辆的位置；配置映射，所述配置映射被配置为指示针对所述物体检测器的所述位置的所述物体检测器的配置；以及控制器电路，所述控制器电路与所述物体检测器、所述位置检测器、以及所述配置映射通信，所述控制器电路被配置为根据针对所述物体检测器的所述位置的所述配置操作所述物体检测器，检测在所述位置处操作所述主车辆的自动化模式的人类超控，并且根据检测到的物体并且响应于所述自动化模式的所述人类超控而更新针对所述位置的所述配置映射。