[发明专利]基于V2X的自动驾驶车辆、方法和装置在审
| 申请号： | 201910123370.7 | 申请日： | 2019-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN109828571A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 周倪青;徐达学;范贤根 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 唐述灿 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于V2X的自动驾驶车辆、方法和装置，属于智能车领域。车辆包括：车身、车对外界的信息交换系统V2X系统、多个第一雷达、第二雷达、第三雷达、多个第四雷达、全球定位模块GPS模块、第一摄像头和多个第二摄像头。采用本发明，可以通过多种传感器实时检测当前车辆周围的实际的障碍物和车道线，并通过V2X系统获取其他车辆的车辆信息以提前预测障碍物和其他车辆对当前车辆的干扰，调整行车路线，有效降低天气因素对障碍物判断的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 方法和装置 摄像头 自动驾驶 障碍物 全球定位模块 信息交换系统 障碍物判断 车辆信息 车辆周围 实时检测 天气因素 系统获取 行车路线 车道线 智能车 传感器 车身 预测 | ||
【主权项】：
1.一种基于V2X的自动驾驶车辆，其特征在于，所述车辆包括车身、车对外界的信息交换系统V2X系统、多个第一雷达、第二雷达、第三雷达、多个第四雷达、全球定位模块GPS模块、第一摄像头和多个第二摄像头；所述多个第一雷达分别设置于车身的四个角落的外侧，所述多个第一雷达用于检测车辆两侧和车辆后方的第一范围的第一雷达信息；所述第二雷达设置于所述车身正前方，用于检测车辆前方的第二范围的第二雷达信息；所述第三雷达设置于车身顶部，用于检测车辆周围360度的第三范围内的第三雷达信息；所述多个第四雷达均匀设置于所述车身外侧周围，用于检测车辆周围的第四范围内的第四雷达信息；所述第一摄像头设置于车内的后视镜的位置处，用于采集车辆前方第五范围内的第一图像；所述多个第二摄像头设置于所述车身正前方和正后方以及所述车身两侧的倒车镜位置处，用于采集车辆周围第六范围内的第二图像；所述V2X系统用于获取服务器提供的道路状况和其他车辆发布的车辆信息。
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