[发明专利]一种单轨车辆的安全自动起落架有效
申请号: | 201910123427.3 | 申请日: | 2019-02-18 |
公开(公告)号: | CN109760768B | 公开(公告)日: | 2023-10-03 |
发明(设计)人: | 黄智彦;于兆勤;钟耿君 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | B62H1/12 | 分类号: | B62H1/12 |
代理公司: | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人: | 杨晓松 |
地址: | 510062 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种单轨车辆的安全自动起落架,包括电机、安装架和电机架;所述电机设在电机架上,所述电机的输出轴上设有转盘;所述安装架上设有对称的左拐臂和右拐臂,所述左拐臂和右拐臂分别包括上臂、下臂以及连接上臂和下臂的直板,所述左拐臂和右拐臂分别通过直板枢接连接在安装架上,所述左拐臂的下臂上设有左滚轮,所述右拐臂的下臂上设有右滚轮;所述转盘的下端通过左曲柄与左拐臂的上臂铰接连接,所述转盘的上端通过右曲柄与右拐臂的上臂铰接连接。本发明起落架通过电机驱动机械结构而实现升降和收缩,具有较高的平衡性能以及安全系数,同时大大提高起落架的自动化性能。 | ||
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【主权项】:
1.一种单轨车辆的安全自动起落架,包括电机、安装架和电机架;所述电机设在电机架上,所述电机的输出轴上设有转盘;其特征在于:所述安装架上设有对称的左拐臂和右拐臂,所述左拐臂和右拐臂分别包括上臂、下臂以及连接上臂和下臂的直板,所述左拐臂和右拐臂分别通过直板枢接连接在安装架上,所述左拐臂的下臂上设有左滚轮,所述右拐臂的下臂上设有右滚轮;所述转盘的下端通过左曲柄与左拐臂的上臂铰接连接,所述转盘的上端通过右曲柄与右拐臂的上臂铰接连接。
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