[发明专利]警报系统

摘要

警报系统包括角度检测器、曲率检测装置、警报设备和控制器电路。角度检测器指示主车辆的方向盘的转向角度。曲率检测装置检测由主车辆行驶的道路的被表征为在主车辆的前方的一部分的曲率。警报设备可操作用以向主车辆的操作者警报驾驶员疲劳。控制器电路与角度检测器、曲率检测装置和警报设备通信。控制器电路被配置成：确定平均转向角度，基于由曲率检测装置检测到的曲率来确定预期转向角度，基于平均转向角度和预期转向角度来确定转向角度偏差，判断转向角度偏差是否大于预定偏差阈值，确定转向角度偏差的频率，以及在转向角度偏差的频率超过变化阈值时激活警报设备。

主权项

1.一种警报系统(10)，包括：角度检测器(14)，所述角度检测器(14)指示主车辆(12)的方向盘(18)的转向角度(16)；曲率检测装置(24)，所述曲率检测装置(24)检测由所述主车辆(12)行驶的道路(28)的一部分的曲率(26)，所述部分被表征为在所述主车辆(12)当前行驶方向上的前方；警报设备(38)；以及控制器电路(32)，所述控制器电路(32)与所述角度检测器(14)、所述曲率检测装置(24)和所述警报设备(38)通信，所述控制器电路(32)被配置成：根据由所述角度检测器(14)指示的所述转向角度(16)来确定平均转向角度(40)；基于由所述曲率检测装置(24)检测到的所述曲率(26)来确定预期转向角度(42)；基于所述平均转向角度(40)和所述预期转向角度(42)来确定转向角度偏差(44)；判断所述转向角度偏差(44)是否大于预定偏差阈值(48)；根据所述转向角度偏差(44)大于所述偏差阈值(48)的判断结果，来确定所述转向角度偏差(44)的频率(50)；以及当所述转向角度偏差(44)的所述频率(50)超过变化阈值(52)时，激活所述警报设备(38)。