[发明专利]一种水果采摘机在审
| 申请号： | 201910123576.X | 申请日： | 2019-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN109743966A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 谭小红 | 申请（专利权）人： | 德施普科技发展温州有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/22 | 分类号： | A01D46/22;A01D46/24;A01D46/30 |
| 代理公司： | 北京阳光天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11671 | 代理人： | 赵飞 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种水果采摘机，其中，包括：移动车、转向机构、升降机构、横向伸缩机构，抬举机构和采摘机构，所述转向机构固定在所述移动车上，所述转向机构的上端具有转盘；所述升降机构设置在所述转盘上；所述横向伸缩机构设置在所述升降机构的上部，所述升降机构驱动所述横向伸缩机构做升降运动；所述抬举机构包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端铰接在所述升降机构的下部，所述伸缩杆的另一端铰接在所述横向伸缩机构的下端，所述伸缩杆驱动所述横向伸缩机构和所述升降机构之间的夹角改变；所述采摘机构连接在所述横向伸缩机构的一端。本申请提供的水果采摘机，体积小、价格低、灵活方便，解决了小型果农水果采摘效率低、采摘困难的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 横向伸缩机构 升降机构 伸缩杆 水果采摘机 转向机构 采摘机构 铰接 转盘 驱动 升降运动 水果采摘 体积小 移动车 上端 下端 申请 采摘 果农 灵活 移动 | ||
【主权项】：
1.一种水果采摘机，其特征在于，包括：移动车(1)；转向机构(2)，所述转向机构(2)固定在所述移动车(1)上，所述转向机构(2)的上端具有转盘(23)；升降机构(3)，所述升降机构(3)设置在所述转盘(23)上；横向伸缩机构(4)，所述横向伸缩机构(4)设置在所述升降机构(3)的上部，所述升降机构(3)驱动所述横向伸缩机构(4)做升降运动；抬举机构(5)，所述抬举机构(5)包括伸缩杆(51)，所述伸缩杆(51)的一端铰接在所述升降机构(3)的下部，所述伸缩杆(51)的另一端铰接在所述横向伸缩机构(4)的下端，所述伸缩杆(51)驱动所述横向伸缩机构(4)和所述升降机构(3)之间的夹角改变；采摘机构(6)，所述采摘机构(6)连接在所述横向伸缩机构(4)的一端。
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