[发明专利]挠性外齿齿轮以及具有挠性外齿齿轮的波动齿轮装置有效
申请号: | 201910123777.X | 申请日: | 2019-02-19 |
公开(公告)号: | CN110185766B | 公开(公告)日: | 2023-07-14 |
发明(设计)人: | 井上仁;冈村晖久夫;羽泉乔平;田中圭祐;坪根太平 | 申请(专利权)人: | 日本电产新宝株式会社 |
主分类号: | F16H49/00 | 分类号: | F16H49/00;F16H1/32 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 于靖帅;黄纶伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供挠性外齿齿轮以及具有挠性外齿齿轮的波动齿轮装置,挠性外齿齿轮具有隔膜部和筒状的主体部。所述筒状的主体部在轴向的一端部包含形成有所述外齿的齿轮部。所述隔膜部与所述主体部的轴向的另一端部连接,向与所述外齿的旋转中心轴线垂直的方向扩展。另外,所述主体部和所述隔膜部中的至少任意一方包含沿周向在整周排列有多个开口部的变形调整部。 | ||
搜索关键词: | 挠性外齿 齿轮 以及 具有 波动 装置 | ||
【主权项】:
1.一种挠性外齿齿轮,在该挠性外齿齿轮的外周面具有与圆环状的刚性内齿齿轮的内齿局部啮合的外齿,该挠性外齿齿轮的内周面随着非正圆凸轮的旋转而被按压,从而一边使所述内齿与所述外齿的啮合位置沿该挠性外齿齿轮的周向移动,一边相对于所述刚性内齿齿轮进行相对旋转,其特征在于,该挠性外齿齿轮具有:筒状的主体部,其在轴向的一端部包含形成有所述外齿的齿轮部;以及隔膜部,其与所述主体部的轴向的另一端部连接,向与所述外齿的旋转中心轴线垂直的方向扩展,所述主体部和所述隔膜部中的至少任意一方包含沿周向在整周排列有多个开口部的变形调整部。
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