[发明专利]虚拟移液在审
申请号: | 201910123877.2 | 申请日: | 2019-02-19 |
公开(公告)号: | CN110170346A | 公开(公告)日: | 2019-08-27 |
发明(设计)人: | 罗南·勒博德科 | 申请(专利权)人: | 泰肯贸易股份公司 |
主分类号: | B01L3/02 | 分类号: | B01L3/02 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 张焕生;戚传江 |
地址: | 瑞士曼恩*** | 国省代码: | 瑞士;CH |
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摘要: | 公开了虚拟移液。生成实验室自动化设备的控制程序的方法,包括:接收实验室自动化设备的配置数据,配置数据编码实验室自动化设备中组件的位置;根据配置数据生成实验室自动化设备的组件的三维模型,三维模型还包括虚拟移液管;用虚拟现实头戴式耳机显示三维模型;接收由佩戴虚拟现实头戴式耳机的用户控制的运动感测控制器的移动数据,移动数据指示运动感测控制器在空间中的三维移动;根据移动数据确定虚拟移液管在三维模型中的移动并根据该移动来更新三维模型;根据移动数据生成用于实验室自动化设备的控制程序,控制程序根据虚拟移液管在三维模型中的移动来相对于组件移动实验室自动化设备的带有移液管的移液臂。 | ||
搜索关键词: | 实验室自动化 三维模型 移动数据 控制程序 移液管 虚拟 配置数据 头戴式耳机 虚拟现实 运动感测 控制器 移液 移动 三维移动 用户控制 组件移动 移液臂 佩戴 更新 | ||
【主权项】:
1.一种用于生成用于实验室自动化设备(12)的控制程序(54)的方法,所述方法包括:接收所述实验室自动化设备(12)的配置数据(46),该配置数据(46)编码所述实验室自动化设备(12)中的组件(22)的位置;根据所述配置数据(46)生成所述实验室自动化设备(12)的组件(22)的三维模型(58),该三维模型(22)还包括虚拟移液管(60);利用虚拟现实头戴式耳机(14)显示所述三维模型(58);接收由穿戴所述虚拟现实头戴式耳机(14)的用户所控制的运动感测控制器(16)的移动数据(50),所述移动数据(50)指示所述运动感测控制器(16)在空间中的三维移动;根据所述移动数据(50)确定所述虚拟移液管(60)在所述三维模型(58)中的移动并且根据所述虚拟移液管(60)的移动来更新所述三维模型(58);根据所述移动数据(50)生成用于所述实验室自动化设备(12)的控制程序(54),其中,所述控制程序(54)被适配用于根据所述虚拟移液管(60)在所述三维模型(58)中的移动来相对于所述组件(22)移动所述实验室自动化设备(12)的带有移液管(32)的移液臂(30)。
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