[发明专利]自动驾驶综合控制装置、系统以及车辆的控制装置在审
| 申请号： | 201910124072.X | 申请日： | 2019-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN110320901A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 今村直宽 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 宋亮;姜盛花 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供能够对多台车辆进行自动驾驶控制而缓解交通堵塞、且抑制多台车辆的合计燃料消耗量的自动驾驶综合控制装置、系统以及车辆的控制装置。该系统具有：自动驾驶综合控制装置，其从车辆接收至少包含当前位置的信息以及净燃料消耗率或者净电力消耗率的信息在内的车辆信息，基于接收到的车辆信息中的至少净燃料消耗率或者净电力消耗率的信息而求出驱动力基准值，基于该驱动力基准值而计算出自动驾驶用的加速度指令值，将计算出的加速度指令值向各车辆发送；以及车辆的控制装置，其利用无线通信单元将车辆信息发送至自动驾驶综合控制装置，并且从自动驾驶综合控制装置接收加速度指令值，基于接收到的加速度指令值而对车辆的驱动力进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 综合控制装置 加速度指令 车辆信息 控制装置 驱动力 燃料消耗率 净电力 消耗率 无线通信单元 发送 燃料消耗量 交通堵塞 缓解 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶综合控制装置，其中，具有：服务器侧接收处理部，其从车辆接收至少包含当前位置的信息以及净燃料消耗率或者净电力消耗率的信息在内的车辆信息；指令值计算部，其基于接收到的所述车辆信息中的至少所述净燃料消耗率或者净电力消耗率的信息而求出驱动力基准值，基于该驱动力基准值而计算出自动驾驶用的加速度指令值；以及服务器侧发送处理部，其将计算出的所述加速度指令值向各车辆发送。
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