[发明专利]基于曲柄多连杆折叠撑壁机构的全气动管道清淤机器人有效
| 申请号： | 201910124432.6 | 申请日： | 2019-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN109797844B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 周明连;代天赐;左福浩;李文章;董红;葛珊 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | E03F9/00 | 分类号： | E03F9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 黄晓军 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于曲柄多连杆折叠撑壁机构的全气动管道清淤机器人。主要包括：前安装盘、后安装盘、曲柄多连杆折叠撑壁机构和下撑壁系统，前安装盘和后安装盘通过气缸连接，曲柄多连杆折叠撑壁机构通过螺钉固定设置在前安装盘上，下撑壁系统中的下撑壁缸固定安装在铝型材上，将铝型材通过螺钉安装在前安装盘上；全气动管道清淤机器人进入排水管道内部，压缩空气进入前安装盘和后安装盘上的各个气缸、曲柄多连杆折叠撑壁机构中的上撑壁缸和下撑壁系统中的下撑壁缸，下撑壁系统与曲柄多连杆折叠撑壁机构共同作用实现机器人在排水管道内的撑壁迈步行走及清淤作业。本发明的全气动管道清淤机器人可在不同直径管道内实现撑壁迈步行走及清淤作业。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 曲柄 连杆 折叠 机构 气动 管道 清淤 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种基于曲柄多连杆折叠撑壁机构的全气动管道清淤机器人，其特征在于，包括：前安装盘、后安装盘、曲柄多连杆折叠撑壁机构和下撑壁系统，所述前安装盘和所述后安装盘通过气缸连接，所述曲柄多连杆折叠撑壁机构通过螺钉固定设置在前安装盘上，所述下撑壁系统中的下撑壁缸固定安装在铝型材上，将安装了下撑壁缸的铝型材通过螺钉安装在所述前安装盘上；所述全气动管道清淤机器人进入排水管道内部，压缩空气进入所述前安装盘和后安装盘上的各个气缸、所述曲柄多连杆折叠撑壁机构中的上撑壁缸和所述下撑壁系统中的下撑壁缸，所述下撑壁系统与所述曲柄多连杆折叠撑壁机构共同作用实现所述全气动管道清淤机器人在排水管道内的撑壁迈步行走及清淤作业。
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