[发明专利]一种具有OCT功能的机器人外视镜在审
| 申请号： | 201910125223.3 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN110013321A | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 乔铁;雷凌云;高瑞;乔景亮 | 申请（专利权）人： | 广州乔铁医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00;A61B5/00 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 罗毅萍 |
| 地址： | 511440 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有OCT功能的机器人外视镜，包括机器人载体、设于所述机器人载体上的摄像系统，所述的机器人载体包括载体主体、机器手臂和用于显示所述摄像系统采集的图像的显示装置；所述摄像系统包括术野摄像系统，所述术野摄像系统包括OCT成像系统，所述术野摄像系统设于所述机器手臂上。该机器人外视镜能在手术过程中方便地获取组织的断层扫描图像，帮助医生准确地判断病灶的性质，实时做出精确的治疗手术方案。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像系统 机器人载体 外视镜 术野 机器人 机器手臂 断层扫描图像 手术过程 显示装置 载体主体 病灶 采集 图像 医生 治疗 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种具有OCT功能的机器人外视镜，其特征在于：包括机器人载体、设于所述机器人载体上的摄像系统，所述的机器人载体包括载体主体、机器手臂和用于显示所述摄像系统采集的图像的显示装置；所述摄像系统包括术野摄像系统，所述术野摄像系统包括OCT成像系统，所述术野摄像系统设于所述机器手臂上。
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