[发明专利]智能室内地面清洁机

摘要

本发明公开了一种智能室内地面清洁机，该装置包括行走模块、地面清洁模块、洁具清洗模块和控制模块，所述行走装置为地面清洁装置和洁具清洗装置的运动行走载体，洁具清洗装置对地面清洁装置进行清洗，控制模块为整个装置进行反馈调节。整个过程如下：室内地面清洁机接收到作业命令后，由四杆复合机械臂将滚筒放至地面，滚筒内置电机驱动卷筒旋转，开始工作，同时行走模块由控制模块进行路径规划，驱动整个机器在清洁区域行走，由滚动的卷筒完成地面的拖洗工作。当一片区域清洁完成后，通过路径规划使整机前往下一工作区域。本发明设计的智能室内地面清洁机能够针对大型商场等室内公共场所的地面进行全自动化清洁，具有结构简单，方便实用，成本较低等特点。

主权项

1.智能室内地面清洁机，其特征在于：包括行走装置、地面清洁装置、洁具清洗装置，所述行走装置为地面清洁装置和洁具清洗装置的运动行走载体，洁具清洗装置对地面清洁装置进行清洗；行走装置包括底座和机架；洁具清洗装置安装在所述底座上；地面清洁装置包括第一驱动机构、四杆复合机械臂、滚筒装置、第二驱动机构以及干燥装置，所述第一驱动机构固定在行走装置的机架上两侧分别依次连接四杆复合机械臂，所述滚筒装置包括四连杆复合机械臂前端设置的沿左右方向延伸的承重轴，所述承重轴两端分别铰接角形导杆，两侧角形导杆的第一连接臂之间转动设置有滚筒，所述滚筒内部设有带动所述滚筒自转的轮毂电机，角形导杆的第二连接臂上设有滑槽，滑动导杆设置在第二连接臂的滑槽中两侧分别与第二连杆连接，舵机安装在所述四杆复合机械臂上，所述舵机的舵盘与第二连杆固定。