[发明专利]预测运动轨迹的方法、装置、存储介质和终端设备在审
| 申请号： | 201910127571.4 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN109855641A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 杨旭光;夏中谱;蒋菲怡;陈忠涛;潘屹峰;詹锟 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 陈建焕;戴国琛 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种预测运动轨迹的方法、装置、存储介质和终端设备，其中，所述方法包括：根据目标对象所在的位置区域，获取所述目标对象在所述位置区域的历史导航信息和所述位置区域的地图信息；根据所述历史导航信息和所述地图信息，确定所述目标对象将要到达的目的地；根据所述地图信息，规划所述目标对象从所述当前位置到所述目的地的优选路径；确定所述目标对象在所述优选路径上运动的速度变化情况；以及根据所述目标对象在所述优选路径上运动的速度变化情况和所述优选路径，预测所述目标对象的运动轨迹。采用本发明，可以无需要利用硬件设备进行实时采集目标对象的运动轨迹，成本低、效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 目标对象 优选路径 地图信息 位置区域 预测运动轨迹 存储介质 导航信息 速度变化 运动轨迹 终端设备 实时采集 硬件设备 预测 规划 | ||
【主权项】：
1.一种预测运动轨迹的方法，其特征在于，包括：根据目标对象所在的位置区域，获取所述目标对象在所述位置区域的历史导航信息和所述位置区域的地图信息；根据所述历史导航信息和所述地图信息，确定所述目标对象将要到达的目的地；根据所述地图信息，规划从所述目标对象所在的当前位置到所述目的地的优选路径；确定所述目标对象在所述优选路径上运动的速度变化情况；以及根据所述速度变化情况和所述优选路径，预测所述目标对象的运动轨迹。
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