[发明专利]基于激光雷达的无人车辆的测试方法及装置有效
| 申请号： | 201910127591.1 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN109668742B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 钱鹏程 | 申请（专利权）人： | 苏州风图智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G01S17/89 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种基于激光雷达的无人车辆的测试方法及装置，所述方法包括：获取车辆动作信息以及激光雷达采集的点云数据；其中，所述车辆动作信息包括车辆行驶过程中车辆的动作；若车辆的动作为预设动作，根据所述点云数据和地图，获取车辆所处测试道路的道路信息；根据所述预设动作和所述道路信息，获取车辆的性能指标；根据所述车辆动作信息和所述性能指标，确定车辆性能测试结果。通过本公开的无人车辆的测试方式代替传统人工进行车辆测试的方式，以及基于激光雷达保证车辆测试中的正常行驶，根据本公开实施例的基于激光雷达的无人车辆的测试方法，可以实现车辆无人自动测试，节约人力，并且可以保证测试的全面性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 无人 车辆 测试 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光雷达的无人车辆的测试方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆动作信息以及激光雷达采集的点云数据；其中，所述车辆动作信息包括车辆行驶过程中车辆的动作；若车辆的动作为预设动作，根据所述点云数据和地图，获取车辆所处测试道路的道路信息；根据所述预设动作和所述道路信息，获取车辆的性能指标；根据所述车辆动作信息和所述性能指标，确定车辆性能测试结果。
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