[发明专利]一种车体导航方法和装置在审
| 申请号： | 201910127609.8 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN109696173A | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 张臣 | 申请（专利权）人： | 苏州风图智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01S19/45 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种导航方法和装置。包括：获取所述车体周围环境的三维点云数据以及所述车体周围环境的图像数据；将所述三维点云数据与所述图像数据进行数据融合，并从融合后的数据中提取所述车体周围环境中的观测对象信息；基于所述观测对象信息，对所述车体进行路径规划。本公开将激光雷达与摄像装置相结合，将激光雷达获取三维点云数据与摄像装置二维图像数据进行数据融合，能够可靠识别所述车体周围环境中的观测对象，同时，利用GPS技术获得所述车体前方道路信息的相对位置，在前方观测对象更为稀疏的情况下，加强了定位的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 观测对象 三维点云数据 方法和装置 激光雷达 摄像装置 数据融合 图像数据 二维图像数据 前方道路信息 技术获得 可靠识别 路径规划 稀疏 融合 | ||
【主权项】：
1.一种车体导航方法，其特征在于，包括：获取所述车体周围环境的三维点云数据；获取所述车体周围环境的图像数据；将所述三维点云数据与所述图像数据进行数据融合，并从融合后的数据中提取所述车体周围环境中的观测对象信息；基于所述观测对象信息，对所述车体进行路径规划。
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